Perancangan dan Analisis Konstruksi Robot Berkaki Enam Menggunakan Metode Finite Element Analysis

Abstrak

Kebakaran sering terjadi di kawasan perkotaan yang padat, dilihat dari letak geografisnya, kawasan perkotaan yang memiliki penduduk padat yang merupakan kawasan rentan terhadap bencana kebakaran yang berakibat penanganan yang sangat sulit karena lokasi sulit dijangkau oleh mobil pemadam kebakaran. Salah satu penanggulangan yang dapat dilakukan yaitu dengan menggunakan robot hexapod. Pada penelitian ini tahapan yang dilakukan yaitu dengan melakukan perancangan konstruksi mekanik robot dengan menggunakan Software Autodesk Inventor dan melakukan analisis FEA pada konstruksi mekanik dengan menggunakan Software Autodesk Inventor Stress Analysis, Adapun hasil yang didapatkan dalam penelitian ini adalah dimensi efisien robot hexapod SAR memiliki panjang total 145 cm, lebar 85 cm dan tinggi 85 cm, dengan berat robot adalah 42,5 kg dengan kapasitas tangki air 44,32 liter. Grip pada robot memiliki tipe multifungsi dengan beban maksimal yang bisa diangkat adalah 50 kg. Dalam simulasi FEA menghasilkan von misess stress terbesar adalah 144.2 mpa dan nilai safety factor terbesar adalah 1.73 ul, Dengan hasil penelitian ini, dapat disimpulkan bahwa robot dapat dengan mudah keluar masuk ruangan saat evakuasi dan memiliki desain konstruksi yang aman dilengkapi dengan grip yang kuat dalam mengangkat beban dan penyemprot air yang fleksibel.